Точка внутри треугольника

Как узнать находится точка внутри двух-мерного треугольника или нет?  Для этого в калькулятор необходимо внести координаты вершин треугольника и координаты точки.

Принадлежит точка  треугольнику, через координаты

Точка внутри треугольника
Координаты треугольника
Точка
Координаты X
Координаты Y
A
B
C
Координаты точки
D